Анимированная картина "Ретро автомобиль"

Автор проекта:Никита Новоселов, возраст 14 лет.

 

 Кружок робототехники клуба «Рател», первый год обучения

 

 Страница подробного описания проекта (сайт «Лаборатория увлечений»)

В этой работе мы заставили "ожить"изображение старого автомобиля на картине в рамке.
Вот как это выглядит:

По всем четырем сторонам рамки наклеены светодиодные полоски, имеющие напряжение питания 12 В.

 

 

Между собой эти полоски спаиваются параллельно проводами с обратной стороны рамки

 

 

и припаиваются к разъему питания для подключения сетевого адартера (любой сетевой адаптер с выходным напряжением 12 В, током не менее 0,3 А).

К выводам этого же разъема питания припаиваются провода питания платы микроконтроллера Arduino.
Использованная нами плата AT-Mini328

 

 

имеет диапазон напряжений питания 9 ... 30 В, что вполнен допускает ее питание тем же напряжением, что и у светодиодных полосок.

 

http://hobbylab.ru/upload/iblock/94d/94d437e10ed1501110596da...

 

На данном этапе важно соблюдать правильную полярность источника питания при подключении как к светодиодам рамки, так и к плате Arduino.

Светодиодные полоски создают лишь общую подсветку картины, а вот световая сцена создается отдельными светодиодами, смонтированными в следующих местах картины:

- два светодиода установлены в фары автомобиля, включены параллельно
- по одному светодиоду встроены в боковые фонари машины (указатели поворота)
- по шесть светодиодов установлены на ободе переднего и заднего правых колес, при этом светодиоды, имеющие одинаковое расположение на переднем и заднем колесе соединены параллельно, что дает нам шесть пар светодиодов на колесах.

Мы выбради выводные 3 мм светодиоды белого света, поэтому монтировали их в отверстия диаметром 3 мм, просверленные в нужных местах картины

 

 

С обратной стороны они закреплены клеем при помощи термоклеевого пистолета. Монтаж проводов между светодиодами и платой Arduino - навесной.

 

 

 

 

 

И в сборе обратная сторона картины выглядит так:

 

 

Использование портов ввода/вывода платы Arduino:

Все используемые порты работают как порты вывода.

- Порт D0 - левый указатель поворота
- Порт D1 - правый указатель поворота

Колеса:

- Порт D2-D7 - светодиоды на ободах колес (D2 - верхний светодиод, все последующие - далее по часовой стрелке)

Фары:

Для фар мы решили применить плавное управление яркостью их свечения, поэтому мы их подключили к порту, имеющему функцию ШИМ регулятора (PWM). Для этого был выбран порт D10.